تأسست جمعية تنظيم الأسرة السودانية (SFPA) في عام 1965 على يد رواد في مجال طب النساء والتوليد استجابةً لزيادة معدلات الوفيات والمرضى بين الأمهات والأطفال الرضع. كانت مسجلة تاريخيًا تحت وزارة الرعاية الاجتماعية، والآن هي مسجلة تحت لجنة المساعدات الإنسانية السودانية. تم اعتماد SFPA كجمعية عضوة في الاتحاد الدولي لتنظيم الأسرة (IPPF) منذ عام 1972 وهي واحدة من مؤسسي إقليم العالم العربي لـ IPPF. تقود SPFA حركة مدنية مملوكة محليًا وانضمام عالمي لأصوات قوية تحمي الصحة الإنجابية والجنسية والحقوق التناسلية، وتقدم وتمكن الخدمات وتدافع عن الصحة الإنجابية والجنسية للجميع، خاصة الفئات الضعيفة، مع التركيز على مجموعات الضعف المستهدفة مثل الشباب، والأشخاص الذين يعيشون مع الإعاقة، والنازحين الداخليين، واللاجئين.
جميع الأشخاص في السودان يتمتعون بالصحة الجنسية والإنجابية والحقوق المتعلقة بها دون تمييز (بناءً على العرق، الجنس، الديانة، الجندر أو السياسة).
توفير خدمات الصحة الجنسية والإنجابية عالية الجودة وفقًا للمعايير الجودة المستهدفة، مع التركيز على الفئات الضعيفة في مناطق الفقر والنازحين الداخليين واللاجئين، وفي حالات الأزمات ونقص خدمات الصحة الجنسية والإنجاب.